码垛机结构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。码垛机A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。该码垛机设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器就可以自己算出码垛状态。
码垛机设备之所以能占据工业设备总数的40%以上，与码垛机的具体行业有关。码垛机作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛机质量对产品质量有决定性的影响。综上所述，码垛机的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛，保证其均匀性。码垛机参数，如码垛机所需的电流、电压、码垛机速度、码垛机干伸长度等。对码垛机结果有决定性影响。码垛机工作时，各生产线码垛参数恒定，而且码垛质量受人为因素影响较小，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀，所以，码垛机改善了工人的工作条件。
码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用码垛机进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的节奏是固定的，所以安排计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。码垛机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。
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