南京奥米泰科技有限公司

随着科技水平的发展，机器人替代人工码垛的应用越来越广，很多生产厂家大多数码垛作业都由码垛机器人来完成，全自动坐标机器人码垛机，适应于纸箱、塑料箱、膜包、灌装、袋装等各种包装的成品码垛作业，广泛应用于工业、农业、化工、建材等行业，该设备结构简单，实现了低成本的无人码垛。全自动坐标机器人码垛机设备特点及使用优势有：1.可承担0-100多公斤物料，长时间负重码垛，且速度和质量远高于人工。2.占地面积小，只需20平方即可，码垛高度1.8米左右。3.只可码垛一种规格类型产品，耗电量小。4.每小时抓取300-400包，结构简单，无需保养。5、可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼。6、可配流水线使用，实现无人化生产。7、该设备运行平稳，可码垛各种箱装、袋装、桶装物料。8、无外露角，操作安全简单。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。

码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用码垛机进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的节奏是固定的，所以安排计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。码垛机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。