南京奥米泰科技有限公司

该机器人码垛机特点有：1.按照生产工艺的要求，遵循一程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。2.改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。3.该公司箱子与桶由于尺寸差别较小因此不用来回更换抓手，节省时间且方便作业。4.多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。5.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。6.按排列码将桶装或箱装物料放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。7.可减少劳动人员和降低劳动强度，以及一些对人体有害的化工物料的码垛岗位，适用于各种规则物料的码垛搬运。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

    码垛机就是把商品按照一定的方法层叠下去，便捷运送。坐标式码垛机选用全自动控制方式，设定好程序流程以后就可以全自动工作。坐标码垛机的抓取方法大多数是依据特殊工作中的需求设计方案，例如货物大小、样子、净重、材料、外力作用物理的标准及其转动环境。依据货物和用途不一样，坐标码垛机一般有三种抓取方法：吸附式、抓取式、直发夹板式。1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。能够码垛各种规格包装物件如成袋、箱装、成桶、罐装、板才等。2、抓取式特别适合成桶货物或是不规则物件，也不会因为压挤而形变。3、直发夹板式适用箱装、罐装等。坐标机码垛机主要运用于在自动化技术生产中实行大批工件运送，生产解决及转换等每日任务。它解决了龙门吊码垛机不灵敏与机器人码垛机价钱的价格昂贵，彰显了二者码垛机优点，是市场面很受欢迎的一种码垛机。

码垛机的操作步骤 1.打开自动堆垛机的总开关，电控箱内的所有开关都打开。此时，操作面板上的急停指示灯亮； 2.打开主气源阀，释放设备主气源阀内的积水，向托盘仓添加足够的空托盘； 3.打开操作盒上的开关，确保两个急停开关都已松开，起吊处的螺栓已拔出，急停指示灯熄灭，电源灯亮； 4.确认工作区域无人员、无杂物后，进入触摸屏界面，根据需要修改包数、组数和当前楼层数，手动将层压机、推包机、电梯恢复原位； 5.准备工作完成后，按下启动按钮，自动堆垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮； 6.如果需要中途停车，可以按操作盒上的急停按钮。遇到紧急情况或危险时，按下紧急停止开关。 7.每次码垛后，关闭总电源和气源，拔出钥匙，妥善保管。设备要每天清洗，光电开关和反射镜要根据实际情况定期清洗。