南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机在其中发挥着重要的作用：1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机生产线配置布局，有简配、中配、高配之分2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而提高生产效率。3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。4.码垛过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安全围栏和急停按钮等安全设施，解决人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机的主要特征:1.直线执行机构:巧妙的四杆机构使机械臂的动作程序流程更加便捷，操作更加容易。2.绿色机械装备手臂设计方案:采用高强度铝合金制成，不仅使手臂运动更好，还降低了功耗。3.教学操作简单，图形化操作界面:教学部件少，操作界面简洁，现场调整更容易，进一步提高现场效率。4.实时现场监督:测量精度。现场动作采用真实手机软件模拟，可以远程控制现场是否有问题。自动干涉检测可以防止干涉和碰撞。5.早期合理布局现场模拟:借助强大的数控编程软件，可以在办公室轻松合理地进行机器人编程、合理布局、干涉检测和现场动作，从而大大减少现场校准时间，提高整体生产力。

码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。