南京奥米泰科技有限公司

全自动龙门式高位码垛机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛，该码垛机设备构造简单、零部件少，容易操作，保养维护方便，能耗低可降低运行成本，且该设备相对于机器人来说更加经济实惠，因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。全自动高位码垛机的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机，送到整平机整平，包装袋到达抓取辊道，机械手抓取辊道上的料袋，然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业，只可码垛袋装物料。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

该机器人码垛机特点有：1.按照生产工艺的要求，遵循一程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。2.改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。3.该公司箱子与桶由于尺寸差别较小因此不用来回更换抓手，节省时间且方便作业。4.多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。5.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。6.按排列码将桶装或箱装物料放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。7.可减少劳动人员和降低劳动强度，以及一些对人体有害的化工物料的码垛岗位，适用于各种规则物料的码垛搬运。

自动码垛机的结构特点：中低位码垛机主要由平整输送机、缓停输送机、分度输送机、托盘库、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、托盘输送机组成。优化结构设计和动作。码垛过程完全自动化，正常运行时无需人工干预，应用范围广泛。板上工件符合托盘要求。板材和工件向前移动到托盘的垂直表面。上止动杆下降，其他三个定位止动杆开始夹紧，此时板片复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距平板底面10mm，托盘下降一个工件高度。重复以上操作，直至托盘堆码达到设定要求。