南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来，方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法，设置好操作程序之后就可以自动式工作。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计，比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样，坐标码垛机一般有两种种抓取方式：吸附式、抓取式。

 1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。

 2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件，不会因为挤压而变形。

我们知道，码垛机是后期封装设备中的主要设备。坐标码垛机不仅仅是硬件机器，更是依靠计算机软件实现现代智能物流。坐标码垛机 manufacturer是如何通过软件系统完成工作的？ 1.TMS(发货运输管理系统):可开放可选外网端口供客户和司机接入，可实时管理订单运输、运输调度、在线跟踪并完成运费结算统计，智能车辆可通过大屏幕显示、手机、短信等方式到达装车点完成装车。基于GIS和LBS服务，可以为驾驶员提供路径规划和导航服务。 2.SPDS(智能车辆调度系统):计算装载顺序、车辆容量、装载结构、装载顺序等。在车型、车辆、配送要求、路线规划、优先顺序等条件下。结合WRMS(仓库资源管理系统)、STLCS(智能临时物流调度系统)/SLCS&RCS(智能物流调度系统&围控系统)，对装载的货物进行自动调度，运送到装载地。