南京奥米泰科技有限公司

在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，更能提高产品质量。直角坐标机器人码垛机是自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序返复抓取、搬运产品物件，完成某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。随着科技自动化的发展趋势，在工业上，工业码垛机会承担越来越多和广泛的工作，导致机器人与人类争夺工作岗位。就目前来说，工业码垛机和人类各有优势，码垛机器人由于节省成本、方便管理、生产率高、安全性高等优势受到企业欢迎，但同时也有一些不足之处，如易用性、不具备创造能力、作业平稳性、布局多样性等。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

   坐标机器人码垛机是码垛机的一种，该码垛关键构成部分由X轴,Y轴,Z轴及永磁电机、自动控制系统和手抓构成。一、机器设备特性：1、可玩性运动，每一个运动可玩性中间空间交角为斜角;2、自动控制系统多次重复程序编写，运动均按程序执行;3、一般由自动控制系统、驱动系统、机械结构、操作设备等构成。4、灵便，应用广，因操作工具的使用不一样作用也不尽相同。5、可靠性高、高速运行、高精密。6、适合于恶劣环境，可长时间工作，有利于操作检修。二、运用优点：1.运用灵便、组装简单融入大小不一、作用繁琐的操作规定，并且融入生产流程转变比较多的场所。它安装及当场布线简单，组成灵活多变的自动控制系统。2.操作便捷，检修非常容易技术工程师编好程序清楚形象化，只需看中操作使用说明，操作工作人员经短期培训班就可以用。此外，PLC具备完备的监控和检测作用，使维修工人能够及时、清晰地分辨故障原因，快速更换故障模块，恢复生产。3.稳定性高，抗电磁干扰性能好，环境适应性强，此外因为结构精致，因此耐高温、防水、抗震等性能也挺好。三、组装保养和座标机器人码垛设备在加快和减速时也会产生强悍的撞击力，并且一般每天都要工作24钟头，因此机器人须被牢固地安装于支撑架上。机器人的支撑架需要一定的抗撞击力，需有底脚，在长时间快速高动态运动影响下，并没有摇晃。除此之外在装修时应确保运动斜齿齿轮的平面度、平整度和水平度。一般机器人的每一个运动轴在通过一长度运动后应周期性根据滚轮的注油孔给直线滑轨充注润滑脂。随机器人使用场景的差异与工作速率不一样，其注油的时间也不尽相同。在食品玻璃切割等领域要选择带防污戴的运动轴和减少注油周期时间，在洒水的场所也需要减少注油周期时间。

码垛机的主要特征:1.直线执行机构:巧妙的四杆机构使机械臂的动作程序流程更加便捷，操作更加容易。2.绿色机械装备手臂设计方案:采用高强度铝合金制成，不仅使手臂运动更好，还降低了功耗。3.教学操作简单，图形化操作界面:教学部件少，操作界面简洁，现场调整更容易，进一步提高现场效率。4.实时现场监督:测量精度。现场动作采用真实手机软件模拟，可以远程控制现场是否有问题。自动干涉检测可以防止干涉和碰撞。5.早期合理布局现场模拟:借助强大的数控编程软件，可以在办公室轻松合理地进行机器人编程、合理布局、干涉检测和现场动作，从而大大减少现场校准时间，提高整体生产力。