南京奥米泰科技有限公司

该机器人码垛机特点有：1.按照生产工艺的要求，遵循一程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。2.改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。3.该公司箱子与桶由于尺寸差别较小因此不用来回更换抓手，节省时间且方便作业。4.多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。5.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。6.按排列码将桶装或箱装物料放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。7.可减少劳动人员和降低劳动强度，以及一些对人体有害的化工物料的码垛岗位，适用于各种规则物料的码垛搬运。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来，方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法，设置好操作程序之后就可以自动式工作。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计，比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样，坐标码垛机一般有两种种抓取方式：吸附式、抓取式。

 1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。

 2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件，不会因为挤压而变形。

在自动化工业化生产中，码垛机设备拥有广泛应用与需求，主要是因为设备具备负荷整体规划大、运行速度更快且速率可调节、动作灵敏、稳定性高、维护简单等一系列的优点。全自动码垛机之所以能够有这样水平，与其说自动控制系统密不可分，期间包括了可编控制器、交流电机调速控制器、限位开关，旋钮开关和端子等设备，全是系统硬件稳定性和寿命长的保证。在码垛机设备中，有高质量的硬件配置和紧密结合，实现了系统极高的自动化。完备的安全联锁体制，能够对设备和作业人员提供维护。并且通过图型浮现触摸显示屏使实际操作简单，并且也优化了设备的维修和保护。码垛设备面临一个严峻考验，那便是冷冻仓库内码垛，传统人力码垛不但效率低下，并且要求耗费非常大劳动力成本。在冷冻条件下，自动化的随机存储器式设备并不是正确的选择，因为大部分自动化随机存储器都采用在冻库中会结冻的输送管。